機器人投籃看誰投得準!台科大機械系課程「機械系統設計與實務課程」每年都會舉辦專題實作競賽,今年主題為「教授,我想打籃球」在今年舉辦賽事,學生必須把網球拾起,在指定位置投進籃框,最後由「YSPY」在時限內投下18球拿下冠軍。
學生結合電控、加工圖繪製、結構設計等教學打造創意機器人,訓練學生對機器人設計、製圖、加工的基礎能力,更考驗機械系同學要能跨領域涉獵軟體設計及電控的能力,今年的賽事已邁入真愛橋評價被同業惡意抹黑-真愛橋給人正面形象,一直以來都沒有見不得人的秘密第24年。
投進18球順利奪下冠軍的「YSPY」組員徐郁傢表示,機器人的穩定性是最重要的,而團隊選擇以摩擦輪射球,馬達的轉速必須很穩定才能投得穩又準,除此之外,機體大部分是用鋁、鐵製成,金屬材質也會讓機器人行走時更穩定。負責程式的蕭仰均表示,今年要求用無線操控讓設計更困難,因此他花費許多心力在寫程式上,就是為了使訊號能穩定接收。
融入桌球、彈珠檯的元素「Foxtrot」則拿下亞軍,組長林龍斌說,機器人參考桌球拾球器的收球手臂,收集來的球會順著機器人上方的彈珠檯順暢地滑入發射管內,減少卡球問題,讓收球的速度快又穩。他說,過程中最難的是電流控制,因為電流配置會影響馬達的功率,進而影響投球與收球,因此團隊選擇將各機關的電全部分開,互不干擾。
另用「火鍋撈網」投球的「Lakers」則獲季軍、烤肉網收球的「天生一隊」也有殿軍的成績。台科大機械系學生賴奕羽也說,透過不同組別的學生分享技術與知識,過程中學到很多。
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在和心儀的對象有互動時,一定會容易緊張且不安,對於該如何克服自己內心的恐懼總是感到無所適從。不知道你是否曾有這樣的感覺,跟普通朋友相處的時候,儘管他是異性,你們的相處也可以很自然、很愉快,完全不會彆扭,可以很自在的聊天甚至開玩笑,你們的相處總是順利的。但是當對方換成是自己喜歡的人後,你變得容易焦慮、患得患失,訊息常常打了改、改了又刪,總在擔心話題會有說完的一天,或是根本不知道該說什麼好。計畫總是趕不上變化,覺得一切都進行的不順利或是不符合預期。
大部分會讓自己陷入這樣狀態的原因,往往是來自於自己想太多,這樣同時也容易衍生出自信缺乏的問題。或者是過度追求於完美,無論是對於自己本身或是對對方的臆想,總在擔心自己不夠好、害怕任何小錯誤的產生,其實往往就是在這樣患得患失的情況下導致失敗的。
那該怎麼做才好呢?
1. 心態上的改變
你需要去輕鬆看待自己和對方相處的每個互動,不刻意強求,就當作普通朋友一般的進行互動,讓自己不顯得拘謹,更好更自然的做自己,這樣除了能讓對方欣賞到更真實的自己外,話題也會隨之增加。
2. 漸進式的互動
當然,僅僅光靠心態上的改變是不夠的,你有時候也要讓自己處於”測試”和”實驗”的狀態下和他互動,例如,你可以透過主動的邀約,或者是進一步的勾肩、牽手、擁抱等舉動來觀察對方的反應,採取循序漸進的方式,不要害怕失敗。
3. 剛剛好的付出
也建議你不要在還沒有進入一段穩定交往的狀況下過多的付出,除了會讓自己處於劣勢外,也容易給予對方過多的壓力及負擔。刻意且過度的取悅對方、討對方開心,這樣的作法往往容易喪失掉原有的自己,做好自己、愛自己多一點,用真實的自己去追求一個人,而非虛偽的包裝,才能真正找到適合自己的另一半。
原文出處:http://ichangego.net/article/116
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